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項(xiàng)目案例 Case
Case 激光位移

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

日期: 2022-01-17
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摘要:激光測厚具有安全可靠、測量精度高、測量范圍大等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于紙張、電池極片等薄膜類材料厚度的在線測量。帶材寬幅方向掃描測厚時由于掃描架往復(fù)運(yùn)動會產(chǎn)生機(jī)械振動,影響在線測厚精度。針對該問題,以鋰離子電池極片厚度測量為例,使用雙激光差動式測厚平臺對電池極片和銅箔分別進(jìn)行厚度測量,然后對測厚數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析,探究其振動規(guī)律的相似性,并基于頻譜分析結(jié)果采用滑動帶阻濾波方式對測厚數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,濾波后極片和銅箔的厚度極差分別降低了33.4%和73.8%,有效過濾了機(jī)械振動導(dǎo)致的測量誤差,可滿足極片和銅箔厚度測量的精度要求。


關(guān)鍵詞:激光測厚;振動;頻譜;濾波


0引言

激光測厚具有安全可靠、測量精度高、測量范圍大等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于紙張、木板、鋼板、傳輸帶、橡膠片、電池極片等材料厚度的在線檢測。如在鋰離子電池生產(chǎn)制造過程中,激光測厚就被用于極片涂布和輥壓厚度的在線測量,以保證電池極片的良品率,從而保障電池的安全性、容量和壽命等關(guān)鍵指標(biāo)。薄膜材料的制造大多采用低成本、高效率的卷對卷制造工藝,在加工制造的過程中,為了實(shí)現(xiàn)帶材寬幅方向的厚度測量,一般需要采用多傳感器或掃描式測量的方式,后者由于低成本優(yōu)勢在工業(yè)界應(yīng)用較多。


掃描式測厚時由于掃描架的往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生的機(jī)械振動,極大地影響了其測量精度,使得其無法滿足電池極片等高精度應(yīng)用領(lǐng)域的測量需求。在掃描過程中,激光位移傳感器固定于掃描架上,受掃描運(yùn)動影響,會產(chǎn)生姿態(tài)和相對位置的變化,大致測量值出現(xiàn)波動,最終導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)偏差。除了振動之外,其他因素如激光束旋轉(zhuǎn)、帶材偏轉(zhuǎn)等也會引起測量誤差,但這些均屬于靜態(tài)誤差,可通過標(biāo)定的方式去除。因此,在激光測厚的過程中,對振動的控制和消除成為保證測量精度的關(guān)鍵。


對于如何降低激光測厚中的動態(tài)偏差,研究人員做了多方面的研究。在掃描架結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面,中南大學(xué)的周俊峰和敖世奇對激光測厚C型架進(jìn)行了模態(tài)分析與振動實(shí)驗(yàn),并改進(jìn)了C型架的結(jié)構(gòu);Kramer等提出了矩形框架結(jié)構(gòu),并通過添加額外的激光器和探測器來實(shí)現(xiàn)對上下激光位移傳感器之間距離波動的補(bǔ)償。在數(shù)據(jù)處理方面,郭媛等通過對鋼板厚度測量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償,彌補(bǔ)了因溫度、板材材質(zhì)不同及振動偏移引起的誤差,大大提高了測量精度;關(guān)淑玲等運(yùn)用數(shù)據(jù)處理的方法來消除環(huán)境白噪聲的污染,比較了多種濾波方式對激光測厚振動誤差消除的效果,運(yùn)用加權(quán)平均法和小波濾波對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提高了測量精度;陳功等使用多尺度小波變換、稀疏矩陣解法對激光測厚的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,降低了振動對測量結(jié)果的影響。這些技術(shù)和研究工作在不同層面上減小了激光掃描測厚過程中振動導(dǎo)致的測量誤差,但同時也存在著成本高、安裝精度要求高等局限性,無法滿足薄膜激光測厚的需求。


基于此,本文以高精度的鋰離子電池極片厚度測量為例,通過多次實(shí)驗(yàn)測量,探究掃描式機(jī)械振動所致誤差的規(guī)律性,并分析比較了測量數(shù)據(jù)的頻譜。在此基礎(chǔ)上,采用滑動帶阻濾波方法,通過匹配頻率相似區(qū)間并對測量結(jié)果進(jìn)行修正,來消除了振動對測量結(jié)果的影響,提高了測量精度。


基于滑動帶阻濾波的振動補(bǔ)償方法

振動干擾對應(yīng)的頻率并非是固定的,而是表現(xiàn)為一定區(qū)間的復(fù)雜頻譜,是許多不同頻率和不同振幅的諧振組合。解決復(fù)雜頻譜去噪問題的關(guān)鍵是要有效區(qū)分有用信號和噪聲信號,并去除噪聲信號。為此,本文提出一種滑動帶阻濾波的方法,通過滑動區(qū)間的方式尋找頻譜之間相似度最大的部分,從而確定振動噪聲頻率段,最終達(dá)到去除噪聲的目的。


在激光測厚過程中,有用信息為待測材料的厚度波動信息,噪聲信號主要成分為機(jī)械振動。基于此,含機(jī)械振動噪聲的厚度數(shù)據(jù)滑動帶阻濾波的具體步驟如下:

1)在同一工作條件下采集不同對象的多組厚度數(shù)據(jù),對采集到的厚度信號值進(jìn)行傅里葉變換并進(jìn)行歸一化處理;

2)選擇起始頻率值f(f大于厚度波動頻率)、終止頻率值f和振動頻率所在范圍邊界f。利用余弦相似度計(jì)算公式計(jì)算待測帶材在所選頻率區(qū)間內(nèi)的余弦相似度C,其計(jì)算公式為

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

式中,X,Y為兩組頻譜所選區(qū)間的數(shù)據(jù)點(diǎn),n為帶寬,n=f-f

3)將頻率區(qū)間向右擴(kuò)展L,即起始頻率值為fa,終止頻率值為f+L,利用余弦相似度計(jì)算公

式計(jì)算待測帶材在新頻率區(qū)間內(nèi)的余弦相似度C1,同時記錄對應(yīng)的頻率區(qū)間;

4)重復(fù)步驟3)m次,每次計(jì)算的余弦相似度為C,直至終止頻率值f+mL到達(dá)振動頻率所在的范圍邊界f

5)比較多次計(jì)算得到的余弦相似度(C~C),選擇最大相似度Cmax的對應(yīng)區(qū)間作為相似區(qū)間;

6)當(dāng)數(shù)據(jù)組數(shù)量超過2時,應(yīng)綜合考慮各個數(shù)據(jù)組之間的相似度,依據(jù)平均相似度選擇最終的相似區(qū)間,平均相似度Cavg的計(jì)算方法見式(2):

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

式中,αij為權(quán)重,Cij,m為第i組與第j組數(shù)據(jù)在第m次時的相似度,Cavg,m為第m次的相似度平均值,不做特殊說明時α=1/n;

7)針對相似區(qū)間,設(shè)計(jì)帶阻濾波器對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,實(shí)現(xiàn)振動補(bǔ)償。整個算法的流程如圖1所示。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

圖1滑動帶阻濾波算法流程圖


2激光測厚實(shí)驗(yàn)

2.1實(shí)驗(yàn)裝置

雙激光位移傳感器上下差動式測厚系統(tǒng)主要包括激光測量裝置、校準(zhǔn)裝置、橫向掃描運(yùn)動機(jī)構(gòu)、機(jī)架等四部分。系統(tǒng)原理圖如圖2所示,整個裝置通過地腳固定在地面,極片經(jīng)張力輥繃直后水平鋪放在傳送輥之間,激光位移傳感器固定于掃描C架上下兩臂,對極片進(jìn)行差動式測厚。激光測厚系統(tǒng)基本原理如圖2所示,根據(jù)C架間隔距離S和兩個激光位移傳感器測得的位移值A,B可得帶材厚度h=S-A-B。激光測量裝置采用某品牌激光位移傳感器(測量范圍為±3mm,重復(fù)精度為0.02μm),能夠滿足極片測厚的精度要求;電機(jī)控制C架做掃描運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)對帶材寬幅方向厚度的動態(tài)測量。測量過程中,激光位移傳感器將測得的厚度數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至上位機(jī)進(jìn)行讀取和存儲。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

圖2測厚系統(tǒng)原理圖


為了探究測厚系統(tǒng)的精度以及振動對測量結(jié)果的影響,設(shè)計(jì)并進(jìn)行了多組實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)材料包括500μm(制造精度為±μm)的標(biāo)準(zhǔn)厚度量塊、15μm的空銅箔(制造精度為±μm)和180.5μm的電池極片(制造精度為±μm)。其中標(biāo)準(zhǔn)厚度量塊用于測厚系統(tǒng)的精度檢驗(yàn)和標(biāo)定,其余材料用于檢驗(yàn)測厚系統(tǒng)的有效性并分析機(jī)械振動對測量精度的影響。實(shí)驗(yàn)方式包括靜態(tài)測厚和動態(tài)掃描測厚,其中靜態(tài)實(shí)驗(yàn)為靜態(tài)定點(diǎn)測厚,動態(tài)實(shí)驗(yàn)為C架以55mm/s速度移動的掃描測厚。


2.2實(shí)驗(yàn)步驟

1)測厚系統(tǒng)精度檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)

首先對500μm的標(biāo)準(zhǔn)厚度量塊進(jìn)行厚度測量,將標(biāo)準(zhǔn)厚度量塊置于中空載物臺,進(jìn)行單點(diǎn)靜態(tài)測厚,檢驗(yàn)靜態(tài)條件下該測厚系統(tǒng)的厚度測量結(jié)果是否滿足精度要求。

2)測厚系統(tǒng)標(biāo)定

將標(biāo)準(zhǔn)片調(diào)整為水平狀態(tài),移動C型架到標(biāo)準(zhǔn)片的位置進(jìn)行測量,重復(fù)多次得到平均厚度測量值H,與標(biāo)準(zhǔn)片實(shí)際厚度值h相減得到差值,則標(biāo)準(zhǔn)片的測量值H被校準(zhǔn)成了實(shí)際值h,系統(tǒng)靜態(tài)誤差得以消除,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)標(biāo)定。

3)重復(fù)性測量實(shí)驗(yàn)

系統(tǒng)標(biāo)定后,將帶材繃緊固定于張力輥和過輥上,對厚度為180.5μm的電池極片同一部分進(jìn)行多

次厚度掃描測量,對比測量結(jié)果,檢驗(yàn)該測厚系統(tǒng)是否具有較高的重復(fù)精度。

4)空銅箔、極片厚度測量實(shí)驗(yàn)

將15μm的空銅箔和180.5μm的電池極片固定于張力輥和過輥上,用55mm/s的掃描速度對銅箔和電池極片進(jìn)行動態(tài)橫向掃描測量。根據(jù)測厚結(jié)果檢驗(yàn)測厚系統(tǒng)是否滿足實(shí)際鋰離子電池極片生產(chǎn)制造過程中的測量精度要求。


3結(jié)果與討論

3.1測厚實(shí)驗(yàn)標(biāo)定及重復(fù)性驗(yàn)證

本實(shí)驗(yàn)采用500μm的標(biāo)準(zhǔn)厚度量塊,目的是檢驗(yàn)測厚系統(tǒng)的精度,測量結(jié)果如圖3(a)所示,厚度極差僅為0.28μm(優(yōu)于制造精度1μm),說明測厚平臺的精度滿足測量要求。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(a)測厚數(shù)據(jù)


實(shí)驗(yàn)中對同一極片的同一部位以55mm/s的掃描速度進(jìn)行兩次掃描測量,結(jié)果如圖3(b)所示,兩次測厚結(jié)果基本吻合,相差最大值約為1.5μm,驗(yàn)證了測厚系統(tǒng)的重復(fù)精度。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(b)兩次重復(fù)掃描測量結(jié)果

圖3標(biāo)準(zhǔn)厚度量塊測厚及重復(fù)性驗(yàn)證結(jié)果


3.2極片、空銅箔掃描測厚

在上一節(jié)圖3(b)中,掃描測厚過程測量結(jié)果波動較大,對圖3(b)測厚數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析,結(jié)果如圖4所示。對比靜態(tài)測量數(shù)據(jù)的頻譜和掃描測量數(shù)據(jù)的頻譜,可以看出靜態(tài)誤差對頻域的影響遠(yuǎn)低于振動和帶材本身厚度波動帶來的影響,因而去除測量過程中振動的影響是保證測量精度的關(guān)鍵。此外,在測厚數(shù)據(jù)的頻域分析中,厚度波動為低頻信號,而振動帶來的干擾在頻譜中也體現(xiàn)為低頻信號,故在數(shù)據(jù)處理時,應(yīng)注意保留真實(shí)的厚度波動信息。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

圖4靜態(tài)、掃描測量頻譜圖


極片和銅箔在55mm/s的掃描速度下得到的測厚數(shù)據(jù)的頻譜如圖5所示。可以看出,極片與銅箔的頻譜變化規(guī)律十分相似,在低頻、250Hz和400Hz附近都有著相近的頻率分布,且高幅值的信號主要集中在低頻部分,與實(shí)際機(jī)械振動和厚度波動的頻譜相符。由頻譜的相似性推斷,在相同的試驗(yàn)環(huán)境下,極片和銅箔測厚過程受到的影響是相近的。在本文的實(shí)驗(yàn)條件下,C架的振動是低頻的,在對測厚數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中,運(yùn)用求交的思想,找到低頻段中相似的部分,以此作為振動的影響。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(a)電極1? ? ? ?(b)銅箔1


激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(c)電極2? ? ? ?(d)銅箔2


激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(e)電極3? ? ? ?(f)銅箔3

圖5電池極片、銅箔振動頻譜圖


匹配最佳相似區(qū)間采用第1節(jié)中所述方法,對頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動帶阻濾波處理。根據(jù)圖5及機(jī)械振動頻率,選擇fa=10Hz,fb=15Hz,fv=150Hz,L=1Hz,最終選擇Cmax對應(yīng)頻率區(qū)間10~103Hz作為相似區(qū)間,此時極片1,2,3和銅箔1,2,3相似度結(jié)果如圖6所示。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

圖6相似度


通過對比極片和銅箔頻譜,發(fā)現(xiàn)在10~103Hz區(qū)間極片與銅箔的頻譜吻合度較高,而極片和銅箔基于相同條件進(jìn)行掃描測量,因此該頻率段即為振動干擾的體現(xiàn);而在1~5Hz區(qū)間,極片幅值遠(yuǎn)大于銅箔幅值,可視為本身厚度的波動體現(xiàn)。由此可見,厚度本身的波動頻率和振動所致的頻率有著數(shù)量級上的區(qū)別,通過滑動帶阻濾波能較好地分離出厚度信息。


基于此,設(shè)計(jì)帶阻濾波器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,濾除10~103Hz區(qū)間信號,得到了修正后的數(shù)據(jù),結(jié)果如圖7及表1所示。可看出在C架移動掃描的情況下,濾波處理前極片和空銅箔厚度測量值波動較大,經(jīng)濾波處理后,整體數(shù)據(jù)較為平穩(wěn)。其中銅箔濾波后極差為0.73μm(降低了73.8%),滿足銅箔制造精度±1μm的要求。極片濾波后極差為4.06μm(降低了33.4%),此外,在工業(yè)生產(chǎn)中,極片本身涂布厚度約有±2μm的精度偏差,圖7中修正后的數(shù)據(jù)波動符合實(shí)際厚度變化,說明滑動帶阻濾波處理有效消除了振動對測厚結(jié)果的干擾,同時較好地保留了厚度的真實(shí)值。

激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(a)極片厚度


激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化

(b)銅箔厚度

圖7掃描厚度測量結(jié)果


激光在線測厚振動分析與精度優(yōu)化


4結(jié)語

帶材寬幅方向動態(tài)掃描測厚時,掃描架的往復(fù)運(yùn)動會產(chǎn)生復(fù)雜的機(jī)械振動,影響激光測厚精度。本文以鋰離子電池極片和空銅箔測量為例,發(fā)現(xiàn)空銅箔測厚數(shù)據(jù)的頻譜和電池極片測厚數(shù)據(jù)頻譜十分相似,且高幅值干擾信號主要集中于低頻部分,其頻率與機(jī)械振動頻率較為符合,說明二者在測量的過程中受到了相似機(jī)械振動的干擾,最終導(dǎo)致了測量誤差。基于此,提出了滑動帶阻濾波的方法,尋找信號頻譜最佳相似區(qū)間作為振動噪聲區(qū)間,并設(shè)計(jì)濾波器對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。通過相似度匹配可得,振動所致的噪聲頻率為10~103Hz,與帶材本身厚度波動頻率(1~5Hz)存在數(shù)量級上的差別,兩者能夠較好地分離。通過帶阻濾波器去除10~103Hz區(qū)間的振動頻率,濾波后極片和銅箔的極差分別降低了33.4%和73.8%,可滿足實(shí)際的測厚精度要求。



論文標(biāo)題: Vibration Analysis And Precision Optimization of Laser OnlineThickness Measuremen


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    2022 - 12 - 01
    在煙草分級及倉儲環(huán)節(jié)中有大量的自動化設(shè)備,比如高速往復(fù)運(yùn)動的穿梭車堆垛機(jī)等,如何建立完善的安全預(yù)防措施,保障作業(yè)人員的人身安全是企業(yè)在思考的方向,我們在煙草工業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)里面已經(jīng)積累了眾多的成功案例,我們會通過機(jī)械安全控制以及電器這三個維度來幫助企業(yè)進(jìn)行評估,具體的改造場景有,立庫輸送管道出入口防護(hù)百度極速可在經(jīng)過現(xiàn)場評估后我們會給客戶出具評估報告和推薦的安全整改。                機(jī)械設(shè)備,例如馬舵機(jī),泄漏機(jī)纏繞機(jī)等在快消品行業(yè)是廣泛存在的,特別是碼作機(jī)器,經(jīng)常需要操作人員頻繁介入該區(qū)域應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度快存在著較高的安全隱患,在轉(zhuǎn)運(yùn)站碼垛技術(shù)入口,經(jīng)常采用一套光幕和光電傳感器來實(shí)現(xiàn)屏蔽功能,從而實(shí)現(xiàn)人物分離,在這個應(yīng)用中,以物體在傳中帶上面時,車場光電傳感器,從而激活,屏蔽功能,當(dāng)你為觸發(fā)屏蔽功能很簡單,有些操作人員會拿紙箱或者其他東西遮擋這個光電傳感器,從而很容易就操縱了這個屏蔽功能,存在著很大的安全隱患,針對這個問題,我們開發(fā)出創(chuàng)新高效的是入口防護(hù)替代方案,智能門控系統(tǒng),無錫屏蔽傳感器就和實(shí)現(xiàn)pp功能,這項(xiàng)專利技術(shù)是基于。             專利技術(shù)是激光幕,使出入口防務(wù)變得更加高效...
  • 2
    2023 - 09 - 11
    非接觸測量涂布厚度的行業(yè)報告摘要:本報告將介紹非接觸測量涂布厚度的行業(yè)應(yīng)用場景及解決方案。涂布厚度的準(zhǔn)確測量在多個行業(yè)中至關(guān)重要,如帶鋼、薄膜、造紙、無紡布、金屬箔材、玻璃和電池隔膜等行業(yè)。傳統(tǒng)的測量方法存在一定的局限性,而非接觸測量技術(shù)的應(yīng)用可以提供更準(zhǔn)確、高效的測量解決方案。本報告將重點(diǎn)介紹X射線透射法、紅外吸收法和光學(xué)成像測量方法這三種主要的非接觸測量解決方案,并分析其適用場景、原理和優(yōu)勢。引言涂布厚度是涂覆工藝中的一個重要參數(shù),對于保證產(chǎn)品質(zhì)量和性能具有重要意義。傳統(tǒng)的測量方法,如接觸式測量和傳感器測量,存在一定局限性,如易受污染、操作復(fù)雜和不適用于特定行業(yè)。而非接觸測量方法以其高精度、實(shí)時性和便捷性成為行業(yè)中的理想選擇。行業(yè)應(yīng)用場景涂布厚度的非接觸測量方法適用于多個行業(yè),包括但不限于以下領(lǐng)域:帶鋼:用于熱鍍鋅、涂覆和鍍鋁等行業(yè),對涂層和薄膜的厚度進(jìn)行測量。薄膜:用于光學(xué)、電子、半導(dǎo)體等行業(yè),對各種功能薄膜的厚度進(jìn)行測量。造紙:用于測量紙張的涂布、涂膠和覆膜等工藝中的厚度。無紡布:用于紡織和過濾行業(yè),對無紡布的厚度進(jìn)行測量。金屬箔材:用于食品包裝、電子器件等行業(yè),對箔材的厚度進(jìn)行測量。玻璃:用于建筑和汽車行業(yè),對玻璃的涂層厚度進(jìn)行測量。電池隔膜:用于電池制造行業(yè),對隔膜的厚度進(jìn)行測量。解決方案一:X射線透射法X射線透射法是一種常用的非接觸涂布厚度測量方法,其測量原理基于射線...
  • 3
    2025 - 03 - 04
    一、核心參數(shù)對比表參數(shù)項(xiàng)LK-G08(基恩士)LTPD08(泓川科技國產(chǎn))參考距離8 mm8 mm檢測范圍±0.8 mm±0.8 mm線性度±0.05% F.S.±0.03% F.S.重復(fù)精度0.02 μm0.03 μm采樣頻率20 μs1 ms(6檔可調(diào))6.25 μs1 ms(多檔可調(diào))激光類別1類(JIS C6802)2類(安全等級更高)光源功率0.3 mW0.5 mW(可定制更高功率)防護(hù)等級未標(biāo)注IP67工作溫度+10+40°C0+50°C(可定制-4070°C)通訊接口未標(biāo)注RS485、TCP/IP、開發(fā)包支持供電電壓-DC 936V(±10%波動兼容)重量245 g213 g二、性能差異深度解析1. 測量性能精度與速度: LK-G08在重復(fù)精度(0.02μm)上略優(yōu),適合超精密場景;而LTPD08的線性度(±0.03% F.S.)更優(yōu),且在采樣頻率上支持最高6.25μs(縮小量程時可達(dá)160kHz),動態(tài)響應(yīng)能力更強(qiáng)。激光適應(yīng)性: LTPD08提供405nm藍(lán)光版本可選,可應(yīng)對高反光或透明材質(zhì)測量,基恩士僅支持655nm紅光。2. 環(huán)境適應(yīng)性防護(hù)等級: LTPD08的IP67防護(hù)顯著優(yōu)于未標(biāo)注防護(hù)的LK-G08,適...
  • 4
    2023 - 10 - 11
    激光測距傳感器對射技術(shù)在自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用愈發(fā)廣泛,今天我們將介紹一個基于兩臺激光測距傳感器上下對射來檢測橡膠帶接縫的案例。在橡膠帶的生產(chǎn)過程中,橡膠帶的接縫是一個非常關(guān)鍵的部位。由于橡膠帶在運(yùn)輸行走的過程中,其厚度會隨著接縫的存在而變化。接縫是由兩個橡膠帶重疊在一起形成的,因此接縫的厚度顯然會大于橡膠帶本身。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,我們需要及時準(zhǔn)確地檢測并計(jì)數(shù)橡膠帶的接縫。我們采用了兩臺激光測距傳感器進(jìn)行上下對射的方式來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。具體操作如下:首先,將一臺激光測距傳感器安裝在橡膠帶上方,另一臺安裝在橡膠帶下方,使得兩臺傳感器之間垂直對射。通過激光束的反射和接收時間的測量,可以獲取到橡膠帶表面和接縫的距離信息。當(dāng)橡膠帶的接縫位置經(jīng)過測距傳感器時,根據(jù)上文提到的厚度大于閾值的特點(diǎn),我們可以通過一個內(nèi)部的比較器來判斷是否檢測到了接縫。當(dāng)橡膠帶的厚度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)的閾值時,比較器將輸出一個開關(guān)量信號,表示接縫位置被檢測到。通過這種方式,我們不需要具體測量接縫的厚度數(shù)值,只需要一個開關(guān)量信號,就可以實(shí)現(xiàn)對橡膠帶接縫位置質(zhì)量的檢測和接縫數(shù)量的計(jì)數(shù)。這對于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率具有重要意義。總結(jié)起來,利用兩臺激光測距傳感器上下對射的方法,結(jié)合內(nèi)部的比較器功能,我們可以實(shí)現(xiàn)對橡膠帶接縫位置的檢測。這種技術(shù)應(yīng)用既簡單又有效,可以在自動化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用,提高生產(chǎn)效率并確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定...
  • 5
    2025 - 01 - 04
    在工業(yè)生產(chǎn)的眾多環(huán)節(jié)中,板材厚度測量的重要性不言而喻。無論是建筑領(lǐng)域的鋼梁結(jié)構(gòu)、汽車制造的車身板材,還是電子設(shè)備的外殼,板材的厚度都直接關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量與性能。哪怕是微小的厚度偏差,都可能引發(fā)嚴(yán)重的安全隱患或使用問題。傳統(tǒng)的板材厚度測量方法,如卡尺測量、超聲波測量等,各有弊端。卡尺測量效率低、易受人為因素干擾;超聲波測量則在精度和穩(wěn)定性上有所欠缺,面對高精度需求時常力不從心。而激光位移傳感器的出現(xiàn),為板材厚度測量帶來了革命性的變化。它宛如一位精準(zhǔn)的 “測量大師”,憑借先進(jìn)的激光技術(shù),實(shí)現(xiàn)非接觸式測量,不僅精度極高,還能快速、穩(wěn)定地獲取數(shù)據(jù),有效規(guī)避了傳統(tǒng)測量方式的諸多問題。接下來,讓我們一同深入探究,兩臺激光位移傳感器是如何默契配合,精準(zhǔn)測量板材片材厚度的。激光位移傳感器測厚原理大揭秘當(dāng)談及利用兩臺激光位移傳感器對射安裝測量板材片材厚度的原理,其實(shí)并不復(fù)雜。想象一下,在板材的上下方各精準(zhǔn)安置一臺激光位移傳感器,它們?nèi)缤瑑晌荒抗庀?“衛(wèi)士”,緊緊 “盯” 著板材。上方的傳感器發(fā)射出一道激光束,這束激光垂直射向板材的上表面,而后經(jīng)板材上表面反射回來。傳感器憑借內(nèi)部精密的光學(xué)系統(tǒng)與信號處理單元,迅速捕捉反射光的信息,并通過復(fù)雜而精準(zhǔn)的算法,計(jì)算出傳感器到板材上表面的距離,我們暫且將這個距離記為 。與此同時,下方的傳感器也在同步運(yùn)作。它發(fā)射的激光束射向板材的下表面,同樣經(jīng)過反射、捕捉與計(jì)算...
  • 6
    2025 - 01 - 14
    一、引言1.1 研究背景與意義玻璃,作為一種用途極為廣泛的材料,憑借其透明、堅(jiān)硬且易于加工的特性,在建筑、汽車、電子、光學(xué)儀器等眾多行業(yè)中占據(jù)著舉足輕重的地位。在建筑領(lǐng)域,玻璃不僅被廣泛應(yīng)用于建筑物的窗戶、幕墻,以實(shí)現(xiàn)采光與美觀的效果,還能通過巧妙設(shè)計(jì),增強(qiáng)建筑的整體通透感與現(xiàn)代感;在汽車行業(yè),從擋風(fēng)玻璃到車窗,玻璃的質(zhì)量與性能直接關(guān)系到駕乘人員的安全與視野;在電子行業(yè),顯示屏、觸摸屏等關(guān)鍵部件更是離不開玻璃,其質(zhì)量和精度對電子產(chǎn)品的性能和用戶體驗(yàn)有著深遠(yuǎn)影響。在玻璃的生產(chǎn)、加工以及應(yīng)用過程中,對其進(jìn)行精確測量顯得至關(guān)重要。以玻璃基板為例,這一液晶顯示器件的基本部件,主要厚度為 0.7mm 及 0.5mm,且未來制程將向更薄(如 0.4mm)邁進(jìn)。如此薄的厚度,卻要求嚴(yán)格的尺寸管控,一般公差在 0.01mm。玻璃厚度的均勻性、平整度以及表面的微觀形貌等參數(shù),直接決定了玻璃在各應(yīng)用場景中的性能表現(xiàn)。例如,汽車擋風(fēng)玻璃若厚度不均勻,可能導(dǎo)致光線折射異常,影響駕駛員視線;電子顯示屏的玻璃基板若存在平整度問題,會影響顯示效果,出現(xiàn)亮點(diǎn)、暗點(diǎn)或色彩不均等現(xiàn)象。傳統(tǒng)的玻璃測量方法,如千分尺測量、激光三角法等,雖在一定程度上能滿足部分生產(chǎn)需求,但在精度、效率以及適用范圍等方面存在諸多局限。千分尺測量屬于接觸式測量,容易受到人工操作的影響,導(dǎo)致測量誤差較大,且可能對玻璃表面造成損傷;激光三角法對透...
  • 7
    2025 - 02 - 09
    1. 性能參數(shù)對比參數(shù)LTP400基恩士 LK-G400米銥 ILD1420-200測量范圍±100 mm漫反射 ±100 mm200 mm(具體范圍依型號)采樣頻率160 kHz(最高)50 kHz(對應(yīng) 20 μs)8 kHz(可調(diào))靜態(tài)噪聲1.5 μm(平均后)2 μm(再現(xiàn)性)8 μm(重復(fù)性)線性誤差±0.05% F.S.(±100 μm)±160 μm光斑直徑Φ300 μm(W型號更寬)ø290 μm750 x 1100 μm(末端)接口類型以太網(wǎng)、485、模擬輸出未明確(可能基礎(chǔ))RS422、PROFINET、EtherCAT防護(hù)等級IP67IP67IP67重量438 g380 g(含線纜)145 g(帶電纜)可定制性激光功率、藍(lán)光版本、模擬模塊無提及ASC(動態(tài)表面補(bǔ)償)、多種工業(yè)接口2. LTP400 的核心優(yōu)勢超高采樣頻率(160 kHz)遠(yuǎn)超 LK-G400(50 kHz)和 ILD1420-200(8 kHz),適用于高速動態(tài)測量場景(如振動監(jiān)測、快速產(chǎn)線檢測)。優(yōu)異的靜態(tài)噪聲與線性精度平均后靜態(tài)噪聲僅 1.5 μm,優(yōu)于 LK-G400(2 μm)和 ILD1420-200(8 μm)。線性誤差 ,顯著優(yōu)于 LK-G400(±100 μm)和 ILD1420-200(...
  • 8
    2023 - 09 - 20
    首先,讓我們對TOF進(jìn)行一次短暫的“速讀”——它全稱叫'time-of-flight',中文怎么說呢?風(fēng)格灑脫地稱之為“飛行時間”。你沒聽錯,就是“飛行時間”。所有的顛覆與創(chuàng)新始于赤裸裸的想象,對吧?再來回過頭,看看我們的主角TOF激光測距傳感器。激光這東西,我想你肯定不陌生。科幻大片,醫(yī)美廣告里都被頻繁提及。對這位明星,我們暫時按下暫停鍵, 我們聊一聊測距傳感器——那可是能把復(fù)雜的三維世界,硬是證明成一串串精準(zhǔn)數(shù)據(jù)的硬核工具。當(dāng)然,他倆的組合,并不是偶然撞壁造成的火花。在“鷹眼”TOF的身上,激光變得更加酷炫,傳感器技術(shù)也變得更為深邃。他們共舞的主線,就是光的飛行時間。想象一下,要在現(xiàn)實(shí)世界計(jì)算出光從物體發(fā)射出來,然后反射回傳感器的時間。你愣了一秒,覺得好像進(jìn)入了'黑洞'的領(lǐng)域。實(shí)則不然,TOF激光測距傳感器就是這樣“耳提面命”。它以光速旅行者的姿態(tài),穿越空間,告訴我們物體與之間的距離。親,你有聽說過光速嗎?大約每秒走30萬公里哦,這個速度足夠你在一秒鐘內(nèi)去繞地球七點(diǎn)五圈了!TOF激光測距傳感器就是他們利用這么一個迅疾的光速,再加上高精度的時鐘,來高效精確地計(jì)算出飛行時間并轉(zhuǎn)化為距離數(shù)據(jù)。小編想說,TOF不僅玩科技,他更玩智謀,戰(zhàn)勝了同類的超聲波、紅外線等測距設(shè)備。畢竟,被物的顏色、亮度、表面材質(zhì),或者環(huán)境的溫濕度對他來說都不構(gòu)成鎖鏈。準(zhǔn)確到“下毛...
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泓川科技國產(chǎn)激光位移傳感器HC16-15與進(jìn)口Micro-Epsilon米銥ILD1420-10技術(shù)... 2025 - 04 - 02 以下為HC16-15國產(chǎn)激光位移傳感器與進(jìn)口ILD1420-10的對比分析報告,重點(diǎn)圍繞技術(shù)參數(shù)、性能指標(biāo)及國產(chǎn)替代可行性展開:一、核心參數(shù)對比指標(biāo)HC16-15(泓川科技)ILD1420-10(Micro-Epsilon)測量范圍±5mm(總10mm)10mm(SMR 20mm至EMR 30mm)線性度±0.1% F.S.±0.08% F.S.重復(fù)精度1μm0.5μm采樣頻率3000Hz(最高)4000Hz(最高)光源波長655nm(可見紅光)670nm(可見紅光)輸出接口RS485(Modbus RTU)、0-10V/4-20mARS422、4-20mA/1-5V工作溫度-10°C ~ +50°C0°C ~ +50°C防護(hù)等級IP67IP65尺寸(mm)44×31×18約47.5×14(主體)重量70g(含線纜)60g(含線纜)激光安全等級Class 2Class 2(ILD1420)/ Class 1(CL1版本)二、性能深度分析1. 精度與穩(wěn)定性HC16-15:線性度±0.1% F.S.(優(yōu)于多數(shù)國產(chǎn)傳感器),1μm重復(fù)精度滿足工業(yè)級需求,溫度特性0.05% F.S/°C,適合寬溫環(huán)境。ILD1420-10:線性度±0.08% F.S....
關(guān)于德國米銥(Micro-Epsilon)optoNCDT 1420 系列激光位移傳感器的深度研究報... 2025 - 04 - 02 一、引言1.1 研究背景與意義在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與精密測量領(lǐng)域,對高精度、高可靠性位移測量技術(shù)的需求與日俱增。激光位移傳感器憑借其非接觸測量、高精度、高響應(yīng)速度以及抗干擾能力強(qiáng)等顯著優(yōu)勢,已成為實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、質(zhì)量控制與精密檢測的關(guān)鍵技術(shù)手段,廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子生產(chǎn)、機(jī)械加工、航空航天等眾多行業(yè)。optoNCDT 1420 系列激光位移傳感器作為德國米銥(Micro-Epsilon)公司推出的微型化、高精度位移測量解決方案,在尺寸、性能與功能集成等方面展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢。其緊湊的設(shè)計(jì)使其能夠輕松集成到空間受限的設(shè)備與系統(tǒng)中,滿足了現(xiàn)代工業(yè)對設(shè)備小型化、集成化的發(fā)展需求;同時,該系列傳感器具備出色的測量精度與穩(wěn)定性,可實(shí)現(xiàn)對微小位移變化的精確檢測,為精密測量與控制提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。深入研究 optoNCDT 1420 系列激光位移傳感器的技術(shù)原理、性能特點(diǎn)及應(yīng)用場景,對于推動激光位移測量技術(shù)的發(fā)展,拓展其在各行業(yè)的應(yīng)用范圍,提升工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平與產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的理論與實(shí)際意義。通過對該系列傳感器的全面剖析,能夠?yàn)橄嚓P(guān)領(lǐng)域的工程師、技術(shù)人員提供有價值的參考依據(jù),幫助他們更好地選擇與應(yīng)用激光位移傳感器,解決實(shí)際工程中的測量難題。1.2 研究目標(biāo)與范圍本研究旨在全面深入地探究 optoNCDT 1420 系列激光位移傳感器,具體目標(biāo)包括:詳細(xì)闡述該傳感器的工作原理,深入分析其技術(shù)...
泓川科技 LTM3-030/LTM3-030W 國產(chǎn)激光位移傳感器替代進(jìn)口基恩士 IL-S025 的... 2025 - 03 - 27 1. 引言在工業(yè)自動化領(lǐng)域,激光位移傳感器是實(shí)現(xiàn)高精度非接觸測量的核心器件。基恩士 IL-S025 作為市場主流產(chǎn)品,以其 1μm 重復(fù)精度和穩(wěn)定性能著稱。然而,隨著國產(chǎn)傳感器技術(shù)的突破,泓川科技 LTM3-030/LTM3-030W 型號憑借更高的性能參數(shù)和經(jīng)濟(jì)性,為用戶提供了新的選擇。本文將從技術(shù)參數(shù)、性能表現(xiàn)、應(yīng)用場景等方面,深入對比分析兩者的替代可行性。 2. 核心技術(shù)參數(shù)對比參數(shù)基恩士 IL-S025泓川科技 LTM3-030/LTM3-030W對比結(jié)論重復(fù)精度1μm0.25μm(LTM3-030)/ 0.25μm(LTM3-030W)LTM3 系列更優(yōu)(4 倍精度提升)線性誤差±0.075% F.S.(±5mm 范圍)LTM3-030W 更優(yōu)(接近 IL-S025)測量范圍±5mm(參考距離 25mm)±5mm(參考距離 30mm)等效采樣頻率3kHz(采樣周期 0.33ms)10kHzLTM3 系列更優(yōu)(3倍速度提升)光斑尺寸25×1200μm(線性光斑)Φ35μm(M3-030)/ Φ35×400μm(M3-030W)LTM3 系列光斑更小(點(diǎn)光斑更聚焦)光源類型660nm 激光(Class 2)655nm 激光(Class 2)等效接口配置需外接放大器單元(支持 EtherNet/IP 等)...
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