? ? ? ?1969年人們把激光射上月球表面，通過發射到接收的時間，成以光速所得數據再減半，測得了地月的準確距離這種通過激光行走的路程來測量距離的方法簡稱激光測距。同時通過調整激光發射的角度，還可測量多點的距離，我們以激光雷達為例，labels安裝有兩個棱鏡，通過旋轉棱鏡使激光改變發射方向是往不同點，從而獲得多點的具體信息。
? ? ? ?如果需要對一個面進行多點測量，又該如何？首先我們移動激光雷達通過慣性導航設備測量得到激光的移動速度偏航角和距離等參數。再將這些數據結合激光發射的速度角度和時間進行計算。最后就能得到這個區域內的點與移動激光器之間的距離。從而完成對這塊區域的測量。由于激光雷達測量的特性，我們將其與無人機結合應用于測繪行業。通過配合無人機的ID K系統得到每個點的位置信息就可以對地表進行測繪工作了，例如測量地面的海拔高度，理論上我們把激光雷達的海拔高度減去激光雷達的地面距離就可以計算出地面的海拔高度了。
? ? ? ?但是在實際測量中還需要考慮兩個因素，首先rt K系列系統測量的海拔高度為天線的高度，并且飛行器在空中并不穩定。需要考慮飛機及激光雷達的姿態信息。另外激光雷達在對地面進行掃描時，有些激光是垂直于地面發射的，有些是傾斜發射的。計算高度時還需要考慮激光發射的角度。所以要計算出地面海拔高度，首先需要將激光發射向地面，通過反射到接受的時間光速和發射角度。從而計算出激光雷達與地面的垂直距離。再結合rtk系統結合激光與地面的信息。計算激光雷達的海地與地面之間的高度，最后用激光雷達的海邊海拔高度減去激光雷達與地面的垂直距離，就得出了地面的海拔高度。最后激光雷達還有一個重要的特性就是一束激光脈沖人發反射多次，這樣能探測到多次回波。在多個回播中，第1回播可獲取測量對象的高度信息。中間的回波來測量物體的結構，而最后的回波則可以對應裸露的地表。在植被茂密的區域，通過多次回播就可以獲得數目的數量冠幅數高等信息。