大家好，我是無錫泓川傳感器學(xué)堂的李同學(xué)，今天給大家介紹的是光電測距傳感器的三角測量法距離測量是基于三角測量原理，激光束打在物體上形成一個小點，傳感器的接收器對該點的位置進(jìn)行檢測。入射角隨距離而變化，因而激光點在接收器上的位置也相應(yīng)變化。光電二極管陣列由內(nèi)置微控制器讀取。控制器根據(jù)光電二極管陣列上的光分布精確的計算角度，然后據(jù)此計算出與目標(biāo)物之間的距離。此距離值可以通過串口發(fā)送，也可以轉(zhuǎn)換為與距離成正比的輸出電流或者電壓模擬量信號。微處理器確保獲得很高的線性度和測量精度，光電二極管陣列與微控制器相結(jié)合，抑制了干擾性反射光。從而提供可靠的南側(cè)表面數(shù)據(jù)。傳感器通過調(diào)節(jié)內(nèi)部靈敏度來適應(yīng)不同的顏色，從而使其不受物體顏色的影響如果在測量范圍內(nèi)沒有物體，或者如果所接受的光不足以準(zhǔn)確的檢測物體。則將觸發(fā)一個數(shù)字量輸出，分辨率和精度會隨著距離的變化而變化，對于相同的距離變化三角形D在靠近傳感器處它是角阿爾法一發(fā)生較大的變化，而在遠(yuǎn)距離傳感器則使角阿爾法二發(fā)生較小的變化這種非線性控制器可以通過微控制器進(jìn)行矯正，從而使輸出信號與距離保持線性關(guān)系。
