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2D/3D線激光輪廓儀HL-8200,Z軸(高度) 248±58mm X軸(寬度) 105mm

上市日期: 2024-09-23

改進了相機硬件和機械設計,優(yōu)化散熱、輕量化體積和增強機械剛性,

采用先進非球面鏡片、特殊光學涂層和光源投射

技術,提升光學成像性能,實現(xiàn)高分辨率、低畸變和圖像細節(jié)處理,

提高光照強度,確保光斑均勻分布,大幅提升三維測量精度?


High Speed CMOS兼具高速高動態(tài)范圍,同時高性能FPGA及IC專用處理芯片,

全畫幅下采樣速度最高可達49000輪廓/秒。?


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  • 發(fā)布時間: 2023 - 12 - 09
    10kHz的超快采樣速度LT-ITS采用了高亮度的彩色光源、高效率的光學鏡組和高靈敏度的電子器件,能夠實現(xiàn)行業(yè)領先的采樣 速度,從而幫助客戶提高測量效率和加快產線的節(jié)拍。+20nm的超高線性精度獨立設計的高空間分辨率的白光干涉光學探頭,能夠帶來極為出色的線性特性。基于干涉原理的測厚探頭,無原理層面引入的非線性因素,只需要考慮光譜分析過程中的非線性誤差。1nm的超高重復精度采用高靈敏度、高信噪比的元器件,同時在探頭中實現(xiàn)內部信號數(shù)字化,大大減小了噪聲干擾。同時基于干涉的測厚方式能夠大大提高傳感器對外部擾動的抑制能力。
  • 發(fā)布時間: 2021 - 09 - 06
    基于調頻連續(xù)波(FMCW)的相干接收原理,高精度的測距。實現(xiàn)微米級的遠距準確測距。通過集成光學原理實現(xiàn)超高精度的測量硅基光電集成技術,一體化的光學封裝技術,實現(xiàn)半導體激光器和探測器集成統(tǒng)一光學傳感模組。非凡的抗干擾性和穩(wěn)定性不受材質顏色、環(huán)境光等干擾同軸測量無死角輕量、便攜無需控制器、放大器等,只一個傳感器即可測量。數(shù)字化 可與多個開放式現(xiàn)場網絡兼容。檢測不受限通過物體的表面反射或遮光量進行檢測,可檢測大多數(shù)物體(玻璃、金屬、塑料、木料及液體等)。長距離 高功率傳感器,輕松進行長距離檢測。非接觸采用激光非接觸測量方法,對被測設備無任何影響且不會產生接觸劃痕。壽命較長,無需進行維護。同軸回光 支持狹小空間間隙檢測。高精度 小光斑可精確檢測小微型物體。穩(wěn)定檢測 根據工件設置最優(yōu)的激光發(fā)射功率以及增益。
  • 發(fā)布時間: 2021 - 08 - 12
    更小的測量盲區(qū)更高精度的尺寸及位移復現(xiàn)能力高靈敏度光學非接觸測量多膜層/多層玻璃測厚能力同軸式測量配置,避免了激光三角傳感器的角度限制,縮小測量盲區(qū),適合復雜細微結構(如深溝槽結構等)的測量。針對光譜共焦位移傳感器研制開發(fā)的HC-CC物鏡采用近十片鏡片,能夠實現(xiàn)最小10微米的成像光斑,同時提高測量線性精度。針對光譜共焦位移傳感器定制開發(fā)的雜散光抑制優(yōu)化光譜儀以及高亮度彩色激光光源,都能夠大幅提高傳感器的測量靈敏度,能夠對表面返回的極弱的光強(如薄膜等透明物體)完成測量。光譜共焦傳感器適合各種材料的測量,并能確保對不同材料的測量性能,同時支持多膜層/膠合玻璃的多層厚度測量。抗干擾模塊化探頭安裝于測量現(xiàn)場的探頭是純光學器件,通過光纖與控制器連接,因此可以避免現(xiàn)場電磁干擾對測量精度的影響。探頭口徑可以設計到Φ10mm以下,適合并排布置進行多個關鍵位置的測量。同時探頭可以設計到±60°的測量角度,滿足曲面玻璃的測量
  • 發(fā)布時間: 2021 - 04 - 20
    高韌性線纜,配備至機器人時也可放心使用。完全符合 IP67 標準的連接器,在潮濕或粉塵較多的現(xiàn)場環(huán)境中也可放心使用,傳感頭也完全符合 IP67 標準。光量自動調節(jié)功能,有效提高光亮調整的靈敏度,自動根據不同被測物的反光度調節(jié)激光亮度范圍。定制物鏡可將不規(guī)則的光束消除,同時將畸變的影響降至最低,大幅提高測量系統(tǒng)的線性精度。
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  • 1
    2023 - 03 - 09
    激光位移傳感器被廣泛應用于各種領域中。其中一個很有用的應用是測量薄膜厚度。這種傳感器可以在離表面很近的距離下進行高精度測量,因此非常適合這種應用。本文將介紹激光位移傳感器如何用于測量薄膜厚度,包括測量方法、測量原理和市場應用。一、測量方法測量薄膜厚度的基本思路是利用激光位移傳感器測量薄膜前后表面的距離差,然后通過幾何公式計算出薄膜厚度。在實際操作中,測量方法大致可分為以下幾種:1. 手持式測量手持式測量通常用于快速的現(xiàn)場檢測。用戶只需要將激光位移傳感器靠近待測表面,然后通過讀取顯示屏上的數(shù)值判斷薄膜厚度是否符合要求。這種方法不需要復雜的設備和步驟,非常易于使用。但是由于人手的震動和誤差等因素,手持式測量的精度相對較低,只適用于需求不是特別高的場合。2. 自動化在線測量自動化在線測量一般用于工業(yè)生產線上的質量控制。這種方法需要將激光位移傳感器與自動化設備相連接,將測量數(shù)據傳遞給計算機進行分析。在這種情況下,測量過程可以完全自動化,精度也可以得到保證。但是相對于手持式測量來說,這種方法需要的設備和技術要求更高,成本也更高。3. 顯微鏡下測量顯微鏡下測量常用于對細小薄膜厚度的測量。在這種情況下,用戶需要將激光位移傳感器與顯微鏡相結合進行測量。由于顯微鏡的存在,可以大大增強測量精度。但是相對于其他兩種方法,這種方法需要的設備更多,并且技巧要求也更高。二、測量原理激光位移傳感器利用的是激光三...
  • 2
    2023 - 09 - 26
    1 激光光熱技術測厚:原理是利用激光照射材料,產生的熱量使材料產生變化,再通過光學方式檢測這種變化以確定材料的厚度。優(yōu)點是非接觸式、無損傷、準確;缺點也是顯而易見的,對于顏色、形狀、表面紋理等都有不同程度的影響。2 白光干涉測厚:原理是使用白光干涉儀產生干涉圖案,然后通過分析干涉圖案得材料厚度。優(yōu)點是測量精度高、靈敏度高;缺點是設備復雜且成本高昂。3 激光干涉測厚:主要是利用激光波的相干性,測量物體的干涉條紋來反推出物體的厚度。優(yōu)點是測量精度高、速度快;但激光源的穩(wěn)定性和調節(jié)技術要求比較高。4 光譜共聚焦測厚:該方法是根據材料對不同波長光的反射、折射和吸收特性,同時探測所有波長的光譜,從而計算出材料厚度。優(yōu)點是測量準確、適用范圍廣;缺點是設備復雜、操作要求高。5 橢圓偏光法測厚:原理是利用光的偏振特性對材料進行測量,根據計算出材料厚度。優(yōu)點是接觸、無損傷,但適用范圍有限。6 紅外吸收法測厚:紅外吸收法是指通過測定紅外光在材料中吸收的程度來推斷優(yōu)點是測量過程簡單、直觀、精度高;缺點是對材料的紅外吸收特性有嚴格要求。7 X/β射線測厚:主要是利用X射線或者β射線穿透材料時,穿透的射線強度和物體的厚度之間存在一定的關系。優(yōu)點是精確、可靠;缺點是人體安全需要考慮。8 電容測厚:原理是利用兩極板間的電容量與介質厚度成正比,通過測量電容量來測量厚度。優(yōu)點是設備簡單、便宜;缺點是精度較低。9 反...
  • 3
    2024 - 03 - 05
    在測量被透明物體覆蓋的目標時,環(huán)境照明補償和透視測量是提高測量準確性的重要手段。這些技術的應用,在智能手機等電子設備的制造過程中,具有至關重要的作用。首先,讓我們來探討一下環(huán)境照明補償?shù)淖饔谩T谏a線環(huán)境中,照明條件往往并不穩(wěn)定,這會對測量精度產生嚴重影響。環(huán)境照明補償技術通過自動調整傳感器參數(shù),以補償外部光照條件的變化,使得測量系統(tǒng)能在不同的照明條件下都能保持穩(wěn)定的測量性能。這就使得我們在測量被透明物體(如手機屏幕)覆蓋的目標時,能夠得到更為準確的結果。其次,透視測量技術則能夠解決透明物體對測量造成的干擾。由于透明物體會讓部分光線穿過,使得傳統(tǒng)的測量技術難以準確捕捉目標的位置和形狀。而透視測量技術則能夠通過特殊的光學設計和算法處理,使得傳感器能夠“看透”透明物體,直接對其背后的目標進行測量。這樣,我們就可以在不接觸目標的情況下,對其進行準確的測量。在智能手機等電子設備的制造過程中,這兩種技術都有著廣泛的應用。例如,在手機屏幕的生產過程中,環(huán)境照明補償技術可以幫助我們確保屏幕在各種光線條件下都能顯示清晰。而透視測量技術則可以用于測量手機屏幕下的各種元器件,如觸摸屏、攝像頭等,確保它們的位置和尺寸都符合設計要求。此外,這兩種技術還可以結合使用,以提高測量的精度和效率。例如,我們可以先使用透視測量技術確定目標的位置,然后使用環(huán)境照明補償技術對其進行精確測量。這樣,我們不僅可以得到更準確...
  • 4
    2023 - 03 - 20
    介紹工業(yè)光電傳感器是現(xiàn)代制造業(yè)中最常用的檢測設備之一,廣泛應用于自動化生產線、機械加工、裝配、物流搬運等行業(yè)。隨著國民經濟的不斷發(fā)展,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)也不斷發(fā)展壯大,成為制造業(yè)的一支重要力量。本文旨在對中國產的工業(yè)光電傳感器現(xiàn)狀進行描述。發(fā)展歷史20世紀80年代初期,我國的工業(yè)自動化程度比較低,大部分生產線仍采用人力操作,制造業(yè)存在高人力成本、低效率、品質難以保證等問題。為了提高制造業(yè)的效率和品質,中國開始引入外國的工業(yè)自動化設備,其中就包括工業(yè)光電傳感器。80年代中后期,國內開始試水制造工業(yè)光電傳感器,并逐步發(fā)展壯大。90年代初期,隨著國民經濟的增長和工業(yè)自動化的加速推進,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)進入快速發(fā)展期。如今,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)已經處于全球領先地位,成為世界聞名的光電傳感器生產基地之一。產業(yè)鏈分析商業(yè)模式中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)商業(yè)模式主要是以生產銷售為主,較少采用研發(fā)生產銷售一體化模式。生產企業(yè)主要供應給自動化設備制造商,然后這些自動化設備制造商銷售給最終用戶,最終用戶則使用這些設備來自動化生產線。除此之外,還有一些企業(yè)將工業(yè)光電傳感器產品應用到自己的設備制造中,以提高自己產品的品質和效率,然后再將自己的產品銷售給最終用戶。在商業(yè)模式上,中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)與歐美等發(fā)達國家還存在一定的差距。技術研發(fā)中國的工業(yè)光電傳感器制造業(yè)在技術研發(fā)方面逐漸...
  • 5
    2023 - 09 - 30
    一、介紹在許多須要進行精確檢查的工業(yè)生產領域,視覺系統(tǒng)的高度定位已成為一項關鍵技術。尤其在物料變化情況復雜或需要精確測量的應用場景中,如何通過視覺系統(tǒng)穩(wěn)定地執(zhí)行Z軸方向定位是個重要議題。而在這方面,高精度激光測距傳感器無疑可以提供解決方法。二、解決方案1、測量初始化首先提供一個安全并且可控的環(huán)境以保證傳感器的測量工作。將目標工件放在固定的位置上,并確保其穩(wěn)固不動來為測量過程提供準確的基礎。2、高精度激光測距傳感器啟動測量啟動高精度激光測距傳感器對目標進行測量。傳感器會發(fā)出一束紅外激光,該激光會瞄準工件并反射回傳感器,創(chuàng)建出一個明確的測量路徑。傳感器具有強大的抗干擾能力,即使目標工件材質變化,也能夠維持穩(wěn)定的測量結果。3、數(shù)據處理與分析接下來進入數(shù)據處理階段。傳感器會捕捉反射回來的激光,然后利用內部的光學組件和測量算法進行數(shù)據分析,計算出其對應的Z軸坐標值。4、結果反饋與定位最后,我們將測量結果(即Z軸的坐標值)傳遞給工業(yè)相機,一旦接收到數(shù)據,相機就能在Z軸上進行精確的位置定位。在這個過程中,即使工件移動或者改變位置,我們的系統(tǒng)也能實時根據新的測量結果進行調整,保證視覺系統(tǒng)始終在正確的位置對工件進行檢測。5、持續(xù)追蹤與更新系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測工件的位置,并根據需要實時更新Z軸的高度信息。這樣,在整個生產過程中,無論工件如何變化或移動,我們的視覺系統(tǒng)都能進行穩(wěn)定、準確的檢測。三、行業(yè)應用1....
  • 6
    2024 - 12 - 11
    激光位移傳感器作為一種高精度、非接觸式的測量工具,在工業(yè)自動化、科研、醫(yī)療等多個領域發(fā)揮著重要作用。其制造過程涉及多個環(huán)節(jié)和專業(yè)技術,以下將詳細介紹激光位移傳感器的制造全過程及所使用的零部件。一、設計與研發(fā)激光位移傳感器的制造首先始于設計與研發(fā)階段。根據市場需求和技術趨勢,設計團隊會確定傳感器的主要性能指標,如測量范圍、精度、分辨率等。接著,選擇合適的激光發(fā)射器和接收器,設計光學系統(tǒng)和信號處理電路。這一階段的關鍵在于確保傳感器能夠滿足預期的測量要求,并具備良好的穩(wěn)定性和可靠性。二、原材料采購在設計完成后,進入原材料采購階段。激光位移傳感器的主要零部件包括:激光器:產生高方向性的激光束,用于照射被測物體。激光器的選擇直接影響傳感器的測量精度和穩(wěn)定性。光電二極管或CCD/CMOS圖像傳感器:作為接收器,接收被測物體反射回來的激光,并將其轉換為電信號。光學透鏡組:包括發(fā)射透鏡和接收透鏡,用于調整激光束的形狀和發(fā)散角,確保精確照射和接收反射光。電路板:搭載信號處理電路,對接收到的電信號進行處理和分析。外殼:保護傳感器內部組件,并提供安裝接口。三、加工與制造在原材料到位后,進入加工與制造階段。這一階段包括:零部件加工:對金屬外殼進行切割、鉆孔和打磨等處理,以滿足設計要求。同時,對光學透鏡進行精密加工,確保其光學性能。組件組裝:將激光器、光電二極管、光學透鏡組等零部件組裝到電路板上,形成完整的...
  • 7
    2023 - 09 - 11
    在真空環(huán)境下應用光譜共焦位移傳感器的可行性一直是一個備受關注的問題。真空環(huán)境的特殊性決定了對傳感器的要求與常規(guī)環(huán)境有所不同。本篇文章將圍繞真空環(huán)境下光譜共焦位移傳感器的應用可行性展開討論,并進一步深入探討傳感器在不同真空環(huán)境下的要求和變化。首先,真空環(huán)境下的應用對傳感器的熱產生要求較高。由于真空環(huán)境的熱傳導性能較差,傳感器不能產生過多的熱量,以避免影響傳感器的正常工作和對樣品的測量。光譜共焦位移傳感器由于采用了被動元件,不會產生熱量,因此非常適合在真空環(huán)境中應用。其次,在真空環(huán)境下使用傳感器時,配件的耐真空能力也是一個重要的考慮因素。傳感器配件如膠水、光纖、線纜等都必須能夠耐受真空環(huán)境的特殊條件,例如低壓和缺氧。為此,無錫泓川科技提供了專門用于真空環(huán)境的配件,以確保傳感器的正常運行和穩(wěn)定性。這些配件經過特殊處理,具有耐真空的特性,可以在真空環(huán)境中長時間使用。此外,從高真空(HV)環(huán)境到超高真空(UHV)環(huán)境,傳感器對環(huán)境的要求也會發(fā)生變化。在HV環(huán)境下,傳感器必須具備抗氣壓、抗水汽和抗粒子沉積等特性。而在UHV環(huán)境中,由于氣氛更為稀薄,傳感器還需要具備更高的抗氣壓和更低的氣體釋放性能。因此,傳感器在HV到UHV環(huán)境的過渡中,需要經過更嚴格的測試和優(yōu)化,以保證其在不同真空級別下的穩(wěn)定性和可靠性。綜上所述,真空環(huán)境下應用光譜共焦位移傳感器具有可行性。傳感器需要滿足不產生熱量的要求,并配...
  • 8
    2023 - 09 - 30
    1. 引言:隨著科技的迅猛發(fā)展和市場需求的不斷提升,對建材板的厚度與寬度尺寸精確測量變得越來越關鍵。因此,選用高精度激光位移傳感器來實現(xiàn),既可以提高產量,又能保證質量。2. 技術原理:激光位移傳用光干涉測量技術,發(fā)出紅外激光束并接收反射回儀器的光陰影,通過光敏元件將其轉換成電信號,經過放大處理后輸出相應的標準信號來實現(xiàn)位移的測量。其中,紅外激光束可以達到絲級別的精度,準確度極高。3. 技術方案:- 擠出流程結束后,立即利用激光位移傳感器進行厚度和寬度的測量,效率高;厚度調整功能的使用,可以顯著縮短安裝和產品更換所需的工時。- 高精度激光位移傳感器設置于生產線上,根據實際產品的厚度和寬度需要,選定合適的光束焦距和安裝位置。傳感器投射出激光束,反射回傳感器的發(fā)射率會隨著測量對象的位移變化而變動。- 傳感器內部的電路系統(tǒng)將接收到的電信號進行處理,根據預設的參數(shù),輸出標準信號。- 通過對數(shù)據的實時監(jiān)測和分析,可以找出生產中存在的問題并及時進行調整,以確保建材板的質量。4. 應用行業(yè):因為對射的高精度激光位移傳感器具有精度和效率高、可靠性強等優(yōu)點,被廣泛用于建材、塑料制品、金屬材料、石材加工、生物醫(yī)療、微電子等范圍。特別是在板材生產等領域,可以有效提高產品質量與生產效率,滿足市場對精密制造的需求。結論:利用激光位移傳感器在建材板的厚度和寬度測量中,可以實現(xiàn)精準測量,促進生產效率,同時保證產品...
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激光測振技術:旋轉機械檢測的核心手段 2024 - 12 - 22 在旋轉機械的運行過程中,振動情況直接關乎其性能與安全。激光測振動傳感器憑借其獨特優(yōu)勢,成為該領域不可或缺的檢測利器。它采用非接觸式測量,有效避免了對旋轉機械的物理干擾,確保測量的精準性。其高精度的特性,能夠捕捉到極其微小的振動變化,為故障診斷提供可靠依據。廣泛的應用范圍涵蓋了電機、風機、軸承等各類旋轉機械,在能源、化工、機械制造等眾多行業(yè)都發(fā)揮著關鍵作用。通過實時監(jiān)測振動數(shù)據,可及時發(fā)現(xiàn)潛在問題,預防設備故障,保障生產的連續(xù)性與穩(wěn)定性,大大降低維修成本與停機風險。工作原理:激光與振動的深度互動激光測振動傳感器基于激光多普勒效應工作。當激光照射到旋轉機械的振動表面時,由于物體表面的振動,反射光的頻率會發(fā)生多普勒頻移。設激光源發(fā)射的激光頻率為,物體表面振動速度為,激光波長為,則多普勒頻移可由公式計算得出。通過精確測量多普勒頻移,就能得到物體表面的振動速度,進而獲取振動信息。與傳統(tǒng)測量原理相比,激光多普勒測振具有顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)的接觸式測量方法,如壓電式傳感器,需要與被測物體直接接觸,這不僅會對旋轉機械的運行產生一定干擾,還可能因安裝問題影響測量精度,而且在高速旋轉或微小振動測量時,接觸式傳感器的響應速度和精度受限。而激光測振傳感器采用非接觸式測量,避免了對旋轉機械的物理干擾,可實現(xiàn)高精度、寬頻帶的測量,適用于各種復雜工況下的旋轉機械振動測量。實驗設置:精準測量的基石(一)微型激光多普勒測...
光譜共焦位移傳感器的那些事兒 2024 - 12 - 22 **光譜共焦傳感器是一種具有高精度、高效以及非接觸等技術優(yōu)勢的新型幾何量精密測量傳感器。以下將對光譜共焦傳感器進行詳細介紹。****一、光譜共焦傳感器的工作原理**光譜共焦傳感器利用不同波長的光在被測物體表面反射后,通過色散物鏡聚焦在不同位置,從而建立位移和波長之間的關系。光源發(fā)出的光經過色散物鏡后,不同波長的光聚焦在不同的軸向位置。當被測物體處于某一特定波長的焦點位置時,該波長的光被反射回傳感器,通過成像光譜儀檢測到該波長的光,從而確定被測物體的位置。**二、光譜共焦傳感器的組成部分**1. **光源**:通常為寬光譜光源,能夠提供一定波長范圍的光。例如,在一些研究中提到的寬光譜光源可以覆蓋特定的波長范圍,以滿足不同測量需求。2. **色散物鏡**:是光譜共焦傳感器的關鍵組成部分之一。它能夠將不同波長的光聚焦在不同的軸向位置,從而實現(xiàn)對被測物體位置的精確測量。設計色散物鏡時,需要考慮多個因素,如測量范圍、圖像空間數(shù)值孔徑、軸向響應等。例如,有研究設計的色散物鏡測量范圍為 2mm,圖像空間數(shù)值孔徑為 0.3,軸向響應 FWHM 優(yōu)于 5μm,分辨率較高,并且波長與位移之間的判定系數(shù)優(yōu)于 0.9,線性關系良好。3. **成像光譜儀**:用于檢測反射回來的光,并確定其波長。在一些研究中,采用棱鏡 - 光柵分光的方式對成像光譜儀的后端進行模擬和分析,消除了成像光譜儀中的譜線彎曲。**三、...
光譜共焦位移傳感器制造技術詳解 2024 - 12 - 11 摘要光譜共焦位移傳感器是一種高精度、非接觸式的光電位移傳感器,廣泛應用于光學鏡片檢測、半導體制造、醫(yī)療器械生產等多個領域。本文詳細闡述了光譜共焦位移傳感器的制造技術,包括生產技術細節(jié)、工藝流程以及需要注意的具體事項,為相關領域的研發(fā)和生產提供參考。引言隨著精密儀器制造業(yè)的發(fā)展,對于工業(yè)生產測量的要求越來越高。光譜共焦位移傳感器以其高精度、非接觸式、實時無損檢測等特性,成為解決這一問題的有效手段。本文旨在詳細介紹光譜共焦位移傳感器的制造技術,包括關鍵零部件的選擇、生產工藝流程以及制造過程中需要注意的事項。一、光譜共焦位移傳感器的基本原理光譜共焦位移傳感器由光源、分光鏡、光學色散鏡頭組、小孔以及光譜儀等部分組成。傳感器通過色散鏡頭將位移信息轉換成波長信息,再利用光譜儀進行光譜分解,反解得出被測位移。其中,色散鏡頭作為光學部分完成了波長和位移的一一映射,是傳感器的核心部件。二、關鍵零部件的選擇1. 光源選擇白光LED作為光源,其光譜分布范圍廣泛,能夠滿足不同測量需求。同時,白光LED具有壽命長、穩(wěn)定性好等優(yōu)點,適合用于工業(yè)生產環(huán)境。2. 色散鏡頭色散鏡頭是光譜共焦位移傳感器的關鍵部件,其性能直接影響傳感器的測量精度和分辨率。在選擇色散鏡頭時,需要考慮其軸向色散與波長之間的線性度、色散范圍以及鏡頭材料等因素。3. 光譜儀光譜儀用于接收通過小孔的光信號,并確定其波長,從而實現(xiàn)位移分辨。在選擇...
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