激光焊縫跟蹤系統有多種復雜結構組合而成，它雖不是一種抽象的跟蹤系統，但是復雜程度不亞于普通的多維跟蹤系統，在跟蹤系統的工作方式中可以任選其一來提高跟蹤的效率和精準度，兩種工作方式各有特色也適用于不同的場合當中，那么質量有保證的激光焊縫跟蹤系統到底有哪幾種形式呢？
1、結構光式??
傳感器的光源可以是激光或白光，它被作成一條或多條窄帶形狀，故稱結構光，該光帶位于焊炬前方斜射在工件上，激光焊縫跟蹤系統攝象機在工件正上方，拍攝到光帶和工件的交線能反映坡口的形狀和深淺，能求出工件的三維尺寸，故稱三維傳感器。由微機對圖象進行處理后，可求出焊縫位置及坡口尺寸。由于信息量大故處理時間較長，激光焊縫跟蹤系統可以快速的處理一幅圖象。它的跟蹤特點極為清晰，由于跟蹤信號直接取自電弧，故沒有傳感器位置的附加導前誤差，同時它能測量熔池寬度等參數，能對焊接規范進行自動控制故其功能很強。
2、直接拍攝電弧式
將攝像機置于電弧前方，從固定角度直接拍攝電弧、熔池、焊絲等圖像。所得德圖形式倒像，下部的黑色凸起是焊絲，上部的白色凸起是焊縫縫隙，大塊白色區域是熔池。激光焊縫跟蹤系統由圖可求出焊絲對焊縫中心的偏移量，從而輸出跟蹤信號。激光焊縫跟蹤系統的工作原理是以激光傳感器采用了激光三角光學原理為核心，傳感器打出一條激光線到工件表面，激光線與工件表面相交于一條輪廓線并由CCD元件提出來，值得信任的激光焊縫跟蹤系統經過算法處理后可以得到輪廓的尺寸信息。
在激光焊縫跟蹤系統當中也可以進行內部結構的優化，從組織原則以及硬件配置等角度來說跟蹤系統的表現形式并無明顯的優劣之分，只要使系統適合工作使用即可，但是不同的工作方式關系到了系統配置和配置的費用，因此在設置激光焊縫跟蹤系統時要由專業人士給出意見。