激光位移傳感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高單色性以及高亮度等特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)無接觸測量,它有助于大幅度提升位移測量的精度和可靠性。故而現(xiàn)今越來越多的應(yīng)用場所都在積極尋求可靠性更高的國產(chǎn)激光位移傳感器,現(xiàn)在就機(jī)器人控制為什么更適宜選用激光位移傳感器作簡要闡述:
1.確保機(jī)器人擁有更強(qiáng)的抗振沖擊能力
據(jù)相關(guān)介紹表明現(xiàn)今越來越多的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之初都會優(yōu)先考慮使用激光位移傳感器。因?yàn)檫@種位移傳感器具有更強(qiáng)的抗振沖擊能力,眾所周知機(jī)器人在行駛過程中可能會因?yàn)榕龅秸系K物而導(dǎo)到受到重大沖擊,為了能確保它在大沖擊下仍擁有穩(wěn)定的性能,那么選用抗振沖擊能力較強(qiáng)的激光位移傳感器是較為明智的選擇。
2.促使機(jī)器人控制擁有更加穩(wěn)定的輸出信號
機(jī)器人控制優(yōu)先選用激光位移傳感器的原因還在于,它可促使機(jī)器人在控制作業(yè)中擁有更加穩(wěn)定的輸出信號。因?yàn)槲灰苽鞲衅魇腔谌菧y量原理而設(shè)計(jì)并且大量應(yīng)用了數(shù)字化背景抑制技術(shù),因此有助于大幅度提升抗干擾能力,確保輸出信號穩(wěn)定且無干擾。
3. 確保機(jī)器人擁有EMI屏蔽特性
機(jī)器人控制載入激光位移傳感器的原因在于它有助于實(shí)現(xiàn)EMI屏蔽功能。因?yàn)榧す馕灰苽鞲衅魇抢眉t光激光以及小清晰的光斑實(shí)現(xiàn)位移移動控制,在機(jī)器人控制中基本不會出現(xiàn)EMI干擾現(xiàn)象,將它應(yīng)用于機(jī)器人控制也助于提升其EMI屏蔽特性。
激光位移傳感器的普及與應(yīng)用逐步取代了舊時(shí)的位移測量方式,事實(shí)上這是激光位移傳感器發(fā)展的新思路。而激光位移傳感器之所以更有利于控制機(jī)器人,這是因?yàn)樗哂锌拐駴_擊能力強(qiáng)以及EMI屏蔽等特性,同時(shí)它還可促使機(jī)器人控制擁有更加穩(wěn)定的輸出信號。