大家好，我是無錫泓川傳感器學(xué)堂的李同學(xué)，今天給大家介紹的是光電測(cè)距傳感器的三角測(cè)量法距離測(cè)量是基于三角測(cè)量原理，激光束打在物體上形成一個(gè)小點(diǎn)，傳感器的接收器對(duì)該點(diǎn)的位置進(jìn)行檢測(cè)。入射角隨距離而變化，因而激光點(diǎn)在接收器上的位置也相應(yīng)變化。光電二極管陣列由內(nèi)置微控制器讀取。控制器根據(jù)光電二極管陣列上的光分布精確的計(jì)算角度，然后據(jù)此計(jì)算出與目標(biāo)物之間的距離。此距離值可以通過串口發(fā)送，也可以轉(zhuǎn)換為與距離成正比的輸出電流或者電壓模擬量信號(hào)。微處理器確保獲得很高的線性度和測(cè)量精度，光電二極管陣列與微控制器相結(jié)合，抑制了干擾性反射光。從而提供可靠的南側(cè)表面數(shù)據(jù)。傳感器通過調(diào)節(jié)內(nèi)部靈敏度來適應(yīng)不同的顏色，從而使其不受物體顏色的影響如果在測(cè)量范圍內(nèi)沒有物體，或者如果所接受的光不足以準(zhǔn)確的檢測(cè)物體。則將觸發(fā)一個(gè)數(shù)字量輸出，分辨率和精度會(huì)隨著距離的變化而變化，對(duì)于相同的距離變化三角形D在靠近傳感器處它是角阿爾法一發(fā)生較大的變化，而在遠(yuǎn)距離傳感器則使角阿爾法二發(fā)生較小的變化這種非線性控制器可以通過微控制器進(jìn)行矯正，從而使輸出信號(hào)與距離保持線性關(guān)系。