一、背景與需求

在印刷、包裝、金屬加工等行業(yè)中，材料（如紙張、薄膜、金屬薄板等）通過傳送帶或滾筒輸送時(shí)，常因機(jī)械振動(dòng)、靜電吸附或操作失誤導(dǎo)致單張材料與雙張材料重疊。若未及時(shí)檢測(cè)，重疊材料可能造成設(shè)備卡頓、加工精度下降甚至產(chǎn)品報(bào)廢。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法（如光電傳感器或機(jī)械觸頭）易受材料透明度、顏色或表面特性的干擾，而對(duì)射式超聲波傳感器憑借其非接觸、高適應(yīng)性及強(qiáng)抗干擾能力，成為解決此類問題的理想選擇。

二、對(duì)射超聲波傳感器的工作原理

對(duì)射式超聲波傳感器由發(fā)射器和接收器組成，發(fā)射器發(fā)出高頻聲波（通常40kHz~200kHz），接收器檢測(cè)穿透材料的聲波信號(hào)。聲波在穿透材料時(shí)會(huì)發(fā)生以下變化：

1. 信號(hào)衰減：?jiǎn)螐埐牧虾穸容^薄，聲波衰減較??；雙張材料因厚度增加，聲波能量被吸收或散射更多，接收端信號(hào)強(qiáng)度顯著降低。

2. 飛行時(shí)間（ToF）：聲波穿透材料的傳播時(shí)間與材料厚度正相關(guān)，雙張材料會(huì)延長(zhǎng)傳播時(shí)間。

通過分析接收信號(hào)的強(qiáng)度或傳播時(shí)間差異，可精準(zhǔn)判斷材料是否為單張或雙張。

三、傳感器選型與參數(shù)優(yōu)勢(shì)

根據(jù)用戶提供的傳感器參數(shù)（HUA單雙張檢測(cè)系列），推薦以下型號(hào)及配置：

• 推薦型號(hào)：HUA-18GM55-200-3E1（M18尺寸，3路PNP常開輸出）

• 關(guān)鍵參數(shù)：

• 檢測(cè)范圍：發(fā)射器與接收器間距20-60mm，盲區(qū)7mm，適應(yīng)厚度0.01mm~3mm的材料。

• 輸出類型：3路開關(guān)量輸出（支持單雙張狀態(tài)分通道指示）。

• 響應(yīng)延時(shí)：10ms，匹配生產(chǎn)線速度≤2m/s。

• 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度-25℃~+70℃，防護(hù)等級(jí)IP67，耐振動(dòng)、粉塵及油污。

• 學(xué)習(xí)功能：通過品色線（粉色線）自適應(yīng)不同材料（如紙張、金屬板、薄膜）。

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四、安裝示意圖與參數(shù)配置

安裝示意圖

關(guān)鍵安裝參數(shù)（以HUA-18GM55-200-3E1為例）：

• 間距d：發(fā)射器與接收器間距設(shè)為20-60mm（根據(jù)材料厚度調(diào)整）。

• 安裝高度a：傳感器端面距傳送帶表面5-15mm。

• 角度偏差：允許與垂直方向±45°，確保聲波有效穿透材料。

• 盲區(qū)范圍：傳感器前方7mm內(nèi)無法檢測(cè)，需避免材料進(jìn)入此區(qū)域。

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五、傳感器學(xué)習(xí)與配置流程

1. 單張學(xué)習(xí)模式：

• 短接粉色線與藍(lán)色線（GND），通電后黃綠雙燈閃爍。

• 放置單張材料于傳感器間，綠燈閃爍后短接粉色線與GND，綠燈常亮即完成學(xué)習(xí)。

2. 雙張學(xué)習(xí)模式：

• 短接粉色線與棕色線（+V），切換至雙張學(xué)習(xí)模式，紅燈閃爍。

• 放置雙張材料于傳感器間，短接粉色線與GND，紅燈常亮即完成學(xué)習(xí)。

3. 退出學(xué)習(xí)模式：

• 保持粉色線與GND短接，重啟傳感器即可進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

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六、檢測(cè)邏輯與系統(tǒng)集成

1. 信號(hào)處理：

• 傳感器通過聲波衰減和飛行時(shí)間（ToF）判斷材料厚度。

• 單張材料：聲波衰減低，ToF短；雙張材料：聲波衰減顯著增加，ToF延長(zhǎng)。

2. 輸出邏輯：

• 單張狀態(tài)：綠燈亮，輸出通道1閉合（PNP高電平）。

• 雙張狀態(tài)：紅燈亮，輸出通道2閉合（PNP高電平）。

• 無材料：黃燈亮，輸出通道3閉合。

3. 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)：

• 通過PLC接收傳感器信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警或分揀機(jī)構(gòu)。

• 支持IO-Link協(xié)議，實(shí)現(xiàn)參數(shù)遠(yuǎn)程配置及狀態(tài)監(jiān)控。

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七、實(shí)際應(yīng)用案例：金屬薄板加工生產(chǎn)線

場(chǎng)景痛點(diǎn)：某金屬加工廠因0.5mm不銹鋼薄板雙張重疊，導(dǎo)致沖壓模具頻繁損壞，月均損失超5萬元。
解決方案：

1. 傳感器部署：在沖壓機(jī)進(jìn)料口安裝兩對(duì)HUA-18GM55-200-3E1傳感器，覆蓋板材全寬。

2. 參數(shù)配置：

• 間距d=40mm，安裝高度a=10mm，角度偏差±1°。

• 響應(yīng)延時(shí)10ms，匹配產(chǎn)線速度1.5m/s。

3. 學(xué)習(xí)與優(yōu)化：

• 學(xué)習(xí)單張（0.5mm）和雙張（1.0mm）狀態(tài)，動(dòng)態(tài)閾值校準(zhǔn)誤差<2%。

• 結(jié)合多傳感器投票機(jī)制，誤檢率<1%。
  成效：

• 雙張漏檢率從15%降至0.5%，模具壽命延長(zhǎng)3倍。

• 年節(jié)約維護(hù)成本約60萬元，投資回報(bào)周期<3個(gè)月。

八、核心公式與代碼片段

1. 聲速溫度補(bǔ)償公式

$$v = 331.4 + 0.6T \quad (T為環(huán)境溫度，單位℃)$$

2. 動(dòng)態(tài)閾值計(jì)算

$$T_{\text{double}} = S_{\text{single}} \times 0.7 + \sigma_{\text{noise}} \times 3$$

（$S_{\text{single}}$為單張信號(hào)均值，$\sigma_{\text{noise}}$為噪聲標(biāo)準(zhǔn)差）

九、總結(jié)

對(duì)射超聲波傳感器（如UDA系列）通過非接觸式檢測(cè)、多路輸出及自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能，為工業(yè)單雙張重疊問題提供了高可靠性解決方案。其寬檢測(cè)范圍、短響應(yīng)時(shí)間及強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，可廣泛應(yīng)用于印刷、包裝、金屬加工等領(lǐng)域。未來結(jié)合AI算法優(yōu)化閾值動(dòng)態(tài)調(diào)整，可進(jìn)一步提升復(fù)雜場(chǎng)景下的檢測(cè)精度。