? ? ? 相位法激光測距傳感器是一種用于測量距離的傳感器，它使用衰減激光來測量距離。激光在一個激光發射器中發出，并由一個接收器接收。激光發射持續一段時間，稱為測量時間，根據接收信號的強度和相位推導出一般的相對距離和數據。

? ? ? ?激光距離傳感器的原理有點像各種閃爍的表盤表，只是發射的激光光源更小而且激光傳播時間更短，所以更快。傳感器通過測量當激光發出后多久接收到信號來測量物體之間的相對位置，也就是距離。由于拋物線和容積衰減，激光越遠越弱，為了準確測量距離，必須使用準確的激光，并且隨著距離的增加接收性能衰減越多，因此必須調整傳感器的接收閾值，以確保可以正確測量所需的距離。

? ? ? ?當激光被發射出去時，傳感器會記錄發射的時間，當激光被接收時，傳感器記錄激光接收的時間。然后，將發射時間和接收時間相減，就可以得到大約的信號傳播時間，就可以用它來測量形成到目標物體的距離。

? ? ? ?然而，如果電路中的任何一部分停頓，傳感器就不能正確測量距離，可能會產生一些不準確的測量。因此，為了防止這種情況的發生，許多傳感器使用了自適應濾波器，可以有效地濾除由塵埃、碰撞或干擾引起的雜散信號，從而確保測量準確。

? ? ? ?相位法激光測距傳感器具有較低的功耗消耗能力，可連續工作，非常準確而且實時性很高。該傳感器在現代制造業中廣泛應用，如用于軌道、交通等智能監控系統中，可以用來實時檢測物件的高度，智能家居系統中測量房間的溫度、濕度等，以及在機器人自動售賣機中的垂直跟蹤。由于相位法激光距離傳感器具有較低的錯誤率，準確率高，維護費用少，可以用來應用于很多工業和家用電器。

? ? ? 此外，與傳統的測距技術相比，相位法激光測距傳感器具有很大的優勢，因為它提供了實時的測量信息，并且不受物理場景的影響，還能夠檢測運動的物體。因此，近幾年來，相位法激光測距傳感器已經成為行業越來越重要的測距技術之一。